Stehna umyjeme, osušíme. Slaninu nakrájíme na špalíčky a těmi stehna prošpikujeme. Větvičku rozmarýny otrháme a nasekáme na velmi jemně. Polovinu česneku prolisujeme, přidáme k posekanému rozmarýnu, přidáme olej a sůl a promícháme. Touto směsí potřeme řádně maso a necháme odležet minim. 2 hodiny.
Do pekáčku dáme nahrubo nakrájenou cibuli, máslo, zbytek slaniny a česneku pokrájeného na plátky. Vložíme stehna, přidáme větvičku rozmarýnu, podlijeme vodou a přikryté pečeme cca hodinu. Poté odklopíme a necháme opéct dozlatova.
Poléváme výpekem, popřípadě dle potřeby podlijeme vodou. Podáváme s vařenými bramborami.